道是天的天理，人的性靈，天地人物，皆是一理所生。故；天有天理；地有地理；人有性理；物有物理；天無理不能立；地無理不能生；人無理不能活；物無理不能長。故孔子曰：「道也者，不可須臾離也」。所以吾人能修性者，就能修道。而道亦可以說是吾人必走之大路。蓋凡行必有路，無路寸步難行。行正路，則平平坦坦，日進光明。行偏路，則崎嶇坎坷，必墜陷阱。換句話說：也就是合於理者，為光明大道；背於理者，為黑暗邪途。故孔子教人，以「非禮勿視，非禮勿聽，非禮勿言，非禮勿動」，為修身之本。使人人說理，事事遵理，如此則身可修，而家可齊，國可治，而天下可以太平。所以一切之動靜云為，自無過與不及之差矣。由此觀之；道是萬類生活之要素；是支配萬類之主宰；是一切有情之教主；是至虛至靜之真理；是至聖至靈之玄德。吾人不可一時一刻得以脫離者也。

　　一貫道者，簡而言之，「一」即是無極之真，先天之妙，至神至明，亦名之曰「理」。「貫」即貫徹一切之意，由無貫有，由始貫終之無極至理。因此理貫徹天地萬物，而天地萬物各具此理，故曰「一貫」。所謂「道」者，路也。亦即理也。萬事萬物莫不有是路，亦莫不有是理。合乎理者，即合乎道。違於理者，必背乎道。故一貫道者，合而言之，則是貫徹天地萬物萬事萬類之無極真理。亦即是貫通天地古今中外，普救眾生之光明大道。行於大道，則能返還至善。行於邪途，則必淪墮重劫。總之：天地萬物，未有出乎一貫之道者。故孔子曰：「誰能出不由戶？何莫由斯道也！」

　　道為無極之真理，性理之本體，在天謂之理，賦予人謂之性，故中庸云：「天命之謂性，率性之謂道」。宋朱熹曰：「未有天地之先，畢竟也只是理，有此理便有此天地」，又曰：「理也者，形而上之道也，生物之本也。氣也者，形而下之器也，生物之具也。是以人物之生，必稟此理，然後有性；必稟此氣，然後有形」。這個靈性係理之分體；在儒謂之「明德」；佛謂之「真如」、「菩提心」、「本性」；道謂之「玄牝之門」、「玄竅」、「玄關」；總而言之，即是佛性，其名稱雖異，其實則一也。

　　這個性理乃吾人之根本、性命之大源，生既由如是來，死當由如是去，乃生死必由之路徑。自古以來，由明師口授心印，在教門中，單傳獨授，不輕洩之「性理真傳」，而為各宗教真理之總歸。這真傳：在儒教謂之「一貫」、「天道」；佛教謂之「正法眼藏」；道教則謂之「金丹大道」；至明代新興宗教通稱之為「先天大道」；得之者，超生死，斷輪迴，成仙做佛。

　　自伏羲以降，此性理真傳一直在教門中，聖聖相續。及至清順治年間（一六四四∼一六六一），黃德輝繼任第九代祖，此性理真傳，始漸普傳於世。世因其道門授有「先天大道」，故稱之為「先天道」。迨至光緒初年，十五代祖王覺一，復倡「三極一貫」之說，以儒門之心傳，闡揚先天道義。光緒十二年（一八八六）十六代祖劉清虛正式將道門改稱為「一貫道」。民國三十年（一九四一），道場受《皇中訓子十誡》之影響，又有「天道」之名稱出現。其後，「一貫道」與「天道」兩種名稱並用，以迄於今。